HUBRIS

Projekte
Page content

HUBRIS: HUman-like Behaviour of Robotic In-vehicle Systems

Projektbeschreibung

Das automatisierte Fahren ist heute mit Hilfe von ADAS-Systemen im Fahrzeug Realität geworden. Immer mehr solcher Systeme werden von OEMs und Dienstleistern entwickelt, um die Straßen- und Verkehrssicherheit zu erhöhen. Die derzeitigen fahrzeuginternen Systeme erfordern eine kontinuierliche Überwachung und Verhaltensanpassung des menschlichen Fahrers. HUBRIS zielt darauf ab, Designrichtlinien für die Entwicklung von bordeigenen Systemen zu entwickeln, die sich an den menschlichen Fahrer anpassen können.

Die Verhaltensunterschiede zwischen dem menschlichen Fahrer und den derzeitigen bordeigenen Systemen bestehen darin, dass sich der menschliche Fahrer ständig an seine Präferenzen und die dynamische Verkehrsumgebung anpasst, während bordeigene Systeme ihr regelbasiertes Verhalten unabhängig vom menschlichen Fahrer beibehalten. Ein datengesteuerter Ansatz kann die unterschiedlichen Fahrstile eines einzelnen menschlichen Fahrers in Bezug auf die dynamische Verkehrsumgebung hervorheben. Mit diesem Ansatz ist es möglich, die Unterschiede zwischen dem menschlichen Fahrstil und dem Fahrstil des bordeigenen Systems zu quantifizieren und so Erkenntnisse für die Entwicklung von HUBRIS-Systemen zu gewinnen.

HUBRIS ist eine explorative Studie zur Entwicklung einer Methodik, mit der erste Designrichtlinien für HUBRIS-Systeme entwickelt werden können. Dazu werden der adaptive Tempomat (ACC) und der Spurhalteassistent (LKA) als Anwendungsfälle untersucht.

Project Description

Automated driving nowadays has become a reality with the help of in-vehicle ADAS systems. More of such systems are being developed by OEMs and service providers for enhancing road and traffic safety. The present in-vehicle systems require continuous monitoring and behavioral adaptation from human drivers. HUBRIS aims at developing design guidelines for developing in-vehicle systems which can adapt to the human driver.

The behavioral differences between the human driver and present in-vehicle systems exist because the human driver continuously adapts according to his preferences and the dynamic traffic environment and in-vehicle systems maintain their rule-based behavior irrespective of the human driver. A data-driven approach can bring-forth the different driving styles of a single human driver in relation to the dynamic traffic environment. With this approach, it is possible to quantify the differences in human driving and in-vehicle system driving, providing insights for developing HUBRIS systems.

HUBRIS is an exploratory study for generating a methodology, with which initial design guidelines for HUBRIS systems can be developed. For such, Adaptive Cruise Control (ACC) and Lane-Keeping Assist (LKA) will be studied as use-cases.