ADAMAAS

ADAMAAS: Adaptive and Mobile Action Assistance in Daily Living Activities

• Projektlaufzeit: 05/2015 - 042018
• Förderung: 1.600.000 Euro

Projektbeschreibung

ADAMAAS kombiniert Techniken aus der menschlichen Gedächtnisforschung, Eye-Tracking und physiologische Messungen (wie Atem- oder Herzfrequenz), Objekt- und Handlungserkennung (Computer Vision), Augmented Reality (AR) sowie fortschrittliche kognitive Bewertungs- und Interventionstechniken. Die ADAMAAS-Brille ist in der Lage, tatsächliche Handlungsabläufe zu erkennen, Fehler zu antizipieren und auf Fehler zu reagieren sowie situations- und kontextabhängige Hilfestellungen in Text-, 2D- und 3D-Format vor Ort auf einer transparenten virtuellen Ebene im Blickfeld des Nutzers anzuzeigen. ADAMAAS zielt darauf ab, Menschen dabei zu unterstützen, ein altersgerechtes, ihren geistigen und körperlichen Fähigkeiten entsprechendes, selbstbestimmtes Leben zu führen. So ist das System in der Lage, neue Handlungsoptionen vorzuschlagen und selektive Lernprozesse zu induzieren. ADAMAAS ist also kein stationäres, sondern ein mobiles Assistenzsystem. Die ADAMAAS-Brille ist in der Lage, den Blick des Teilnehmers auf die virtuelle Ebene im Blickfeld des Benutzers sowie auf die reale Umgebung zu messen. Wir haben eine videobasierte Echtzeit-Architektur für ein tiefes neuronales Netz entwickelt, die aus drei Modulen besteht. Das erste Modul kann lokale Hand- und Objektinteraktionen mithilfe eines semantischen Markierungsansatzes erkennen. Dieses Modul kann die Orientierung und Position von Objekten im 3D-Raum mithilfe einer modellbasierten Registrierung verfolgen. Das zweite Modul schätzt den globalen Zustand einer Montageaufgabe. In Kombination mit dem dritten Modul, einer probabilistischen Zustandsmaschine, ist das System in der Lage, den aktuellen Zustand einer Montageaufgabe automatisch zu erkennen und zu einem geeigneten Zeitpunkt individualisiertes Feedback zu geben.

Die von der Bundesregierung und dem Bundesverband der Deutschen Industrie ins Leben gerufene Initiative “Land der Ideen” hat ADAMAAS (“Adaptive and Mobile Action Assistance in Daily Living Activities”) im Jahr 2018 als innovatives und zukunftsweisendes Projekt zum Wohle des Landes und seiner Bewohner gewürdigt und als einen von 100 “Orten im Land der Ideen” (aus ca. 1.500 Bewerbern) ausgezeichnet.